Yazar "Kasap, Mahmut" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    3D Modeling of a Scene with an Autonomous Robot
    (Ieee, 2016) Pur, Sezai Furkan; Kasap, Mahmut; Yilmaz, Ozgur
    In today's technology, the popularity of the robotic systems is getting increased due to the fact that they facilitate Daily life and that they are becoming more functionality. In line with it, the robots that are cheap and easy to obtain are getting crucial. In the current study, a robot was created using materials cheap and easy to provide. After that, an autonomous navigation algorithm was designed and a 3D modeling system was formed with KinectFusion algorithm using an ASUS Xtion camera, which is able to give a rapid depth map, on a graphic card with an embedded NVIDIA Jetson TK1 having a rapid graphic processor. Then, this was integrated on the robot. In this way, it was aimed to create an autonomous robot being able to give a 3 dimensional model of the scene by moving autonomously and without striking the obstacle around.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Uzaktan Eğitim İçin Hibrit Eğitim Robotu Tasarımı
    (Turgut Özal Üniversitesi, 2015) Kasap, Mahmut; Yılmaz, Özgür
    Eğitim alanındaki çalışmalar uzaktan eğitimin, ömür boyu eğitime katkısının büyük olduğunu göstermektedir. BigBlueButton projesi, senkron uzaktan eğitim için geliştirilmiş, iyi sonuçlar veren, açık kaynak ve yaygın kullanılan bir uygulamadır. Telepresence (televarlık), bir kişinin teknoloji sayesinde bulunduğu yerden başka bir yerde eş zamanlı iş yapabilme kabiliyeti olarak ifade edilmektedir [1]. Telepresence robot; diğer ortamlarda olma hissini verebilmek için duyulara (algılayıcılara-sensörlere) ve o ortamda iş yapabilme kabiliyeti sağlayabilmek için uzuvlara (eyleyicilere-manipülatörlere) sahip bir televarlık olarak tanımlanmaktadır [1]. Günümüzde bu sistemler ayrı şekilde mevcut olsalar da, uzaktan eğitim sistemi ile entegre, yerel ortamda eğitim faaliyetlerini gözlemleyebilecek, lise ve üzeri düzey eğitim materyallerini kullanabilecek, öğrencilerden girdi alabilecek, gezgin televarlık robot bulunmamaktadır. Böyle bir televarlık robot öğrencilerin uzaktan eğitim süresince dikkat seviyelerini yükseltmek için gereklidir. Ayrıca, böyle bir televarlık robot ulaşılması zor bölgelerde eğitim ve engelli öğrencilere evde eğitim için de gereklidir. Çünkü bunun için nitelikli personele ihtiyaç vardır. Bu personelin eğitimi, ulaşımı zor bölgelerde istihdamı ve bu personelin giderleri ciddi miktarda maddi kaynak gerektirmektedir. Çalışma kapsamında, evlerde ve okullarda kullanılabilen, senkron uzaktan eğitim sistemi ile eş zamanlı görüntü, ses ve ders materyali paylaşabilen, öğrencilerin yerel ortamdan veri girişine destek sunan gezgin televarlık robot tasarladık. Bu platform kolay gerçeklenebilir yapısı ve maliyetinin az oluşu ile, eğitimde eşit imkanların ve kaynakların gerekli yerlere götürülmesini bunun yanında uzaktan eğitimdeki etkileşim sorununun giderilmesini mümkün kılacaktır. Proje kapsamında geliştirilen robot tasarımının ve teknolojilerin tümü açık kaynak olarak paylaşılmaktadır, bu sayede bundan sonra geliştirilecek olan diğer bilimsel çalışmalarda da (makine görmesi, işitmesi, otonom seyrüsefer vb.) bu platformun kullanılması hedeflenmektedir. Anahtar Sözcükler 1. senkron uzaktan eğitim 2. televarlık 3. robot 4. açık kaynak 5. öğrenci veri girişi
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Uzaktan Eğitim İçin Hibrit Eğitim Robotu Tasarımı
    (Turgut Özal Üniversitesi, 2015) Kasap, Mahmut; Yılmaz, Özgür
    Eğitim alanındaki çalışmalar uzaktan eğitimin, ömür boyu eğitime katkısının büyük olduğunu göstermektedir. BigBlueButton projesi, senkron uzaktan eğitim için geliştirilmiş, iyi sonuçlar veren, açık kaynak ve yaygın kullanılan bir uygulamadır. Telepresence (televarlık), bir kişinin teknoloji sayesinde bulunduğu yerden başka bir yerde eş zamanlı iş yapabilme kabiliyeti olarak ifade edilmektedir [1]. Telepresence robot; diğer ortamlarda olma hissini verebilmek için duyulara (algılayıcılara-sensörlere) ve o ortamda iş yapabilme kabiliyeti sağlayabilmek için uzuvlara (eyleyicilere-manipülatörlere) sahip bir televarlık olarak tanımlanmaktadır [1]. Günümüzde bu sistemler ayrı şekilde mevcut olsalar da, uzaktan eğitim sistemi ile entegre, yerel ortamda eğitim faaliyetlerini gözlemleyebilecek, lise ve üzeri düzey eğitim materyallerini kullanabilecek, öğrencilerden girdi alabilecek, gezgin televarlık robot bulunmamaktadır. Böyle bir televarlık robot öğrencilerin uzaktan eğitim süresince dikkat seviyelerini yükseltmek için gereklidir. Ayrıca, böyle bir televarlık robot ulaşılması zor bölgelerde eğitim ve engelli öğrencilere evde eğitim için de gereklidir. Çünkü bunun için nitelikli personele ihtiyaç vardır. Bu personelin eğitimi, ulaşımı zor bölgelerde istihdamı ve bu personelin giderleri ciddi miktarda maddi kaynak gerektirmektedir. Çalışma kapsamında, evlerde ve okullarda kullanılabilen, senkron uzaktan eğitim sistemi ile eş zamanlı görüntü, ses ve ders materyali paylaşabilen, öğrencilerin yerel ortamdan veri girişine destek sunan gezgin televarlık robot tasarladık. Bu platform kolay gerçeklenebilir yapısı ve maliyetinin az oluşu ile, eğitimde eşit imkanların ve kaynakların gerekli yerlere götürülmesini bunun yanında uzaktan eğitimdeki etkileşim sorununun giderilmesini mümkün kılacaktır. Proje kapsamında geliştirilen robot tasarımının ve teknolojilerin tümü açık kaynak olarak paylaşılmaktadır, bu sayede bundan sonra geliştirilecek olan diğer bilimsel çalışmalarda da (makine görmesi, işitmesi, otonom seyrüsefer vb.) bu platformun kullanılması hedeflenmektedir. Anahtar Sözcükler 1. senkron uzaktan eğitim 2. televarlık 3. robot 4. açık kaynak 5. öğrenci veri girişi